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由直流無刷電機運行特性可知，如果啟動策略欠妥，可能導致產生遠超出正常電流的啟動電流，以致損壞硬件電路；也可能因啟動電流小，導致電磁轉矩偏低，電機啟動困難，啟動時間長等問題。
在直流無刷電機轉速單閉環調速系統中，電樞電流通常也不可測。為保證系統的可靠運行，電機通常空載或輕載啟動。PWM占空比從一個較小的足以克服負載轉矩的值開始逐漸上升，直至達到設定轉速。然后，控制系統才轉換到正常的轉速閉環控制。PWM占空比的緩慢提升相當于緩慢增加施加于電機電樞電壓，從而使啟動電流被限制在一個合適的水平。50至幾百毫秒的軟啟動時間一般足以限制啟動電流的沖擊。
以驅動風機為例，直流無刷電機PWM方式啟動過程可分為三個過程。
①轉子定位：視負載大小選擇啟動轉矩。再計算電樞電壓從而確定啟動PWM占空比。換相電路輸出特定相電壓，直到轉子旋轉到特定位置。
②斜坡升速：換相電路根據檢測到的位置信號開始換相，并開始轉速測量。根據實測轉速推算負載轉矩，并結合要求的升速時間確定所需電磁轉矩。再計算對應的電樞電流。最后計算新占空比值并輸出。如此重復直至啟動過程結束。
③正常運行：系統進入閉環運行狀態，占空比由轉速PID運算確定。
總之，轉速單閉環系統具有系統簡單、成本低廉等優點。但因電流不可控，系統動態性能欠佳，不適用于有頻繁啟停要求的應用場合。