交流電機的歷史超過百年。但是，直流無刷電機歷史只有幾十年。1955年美國D. Harrison等人首次申請了用晶體管換相電路代替機械電刷的專利，這是直流無刷電機的雛形。在1962年，T.G. Wilson和P.H. Trickey提出“固態(tài)換相直流電機”( DC Machine with Solid State Commutation)專利，這標志著現(xiàn)代直流無刷電機的真正誕生。

直流無刷電機的發(fā)展歷史

從20世紀60年代初開始，直流無刷電機進入到應用階段。因其較高的可靠性，直流無刷電機最先在宇航技術(shù)中得到應用。1964年，它被美國國家航空航天局使用，用于衛(wèi)星姿態(tài)控制、太陽電池板的跟蹤控制、衛(wèi)星上泵的驅(qū)動等。在1978年，當時的聯(lián)邦德國Mannesmann公司的 Indramat分部的MAC經(jīng)典直流無刷電機及其驅(qū)動器在漢諾威貿(mào)易展覽會正式推出，是電子換相的直流無刷電機真正進入實用階段的標志。國際上對直流無刷電機進行了深入的研究，從研制方波無刷電機基礎(chǔ)上發(fā)展到正弦波無刷電機——新一代的永磁同步電動機(PMSM)。

隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展，直流無刷電機得到了長足的發(fā)展。50余年來，它逐步推廣到其他軍事裝備、工業(yè)、民用控制系統(tǒng)以及家庭電器領(lǐng)域中，現(xiàn)在已成為最具發(fā)展前途的電機產(chǎn)品。

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